В Django ORM есть много способов отойти от стандартных запросов, которые генерируются при запросах вида Book.objects.filter(category_id=category_id), и сделать работу с БД оптимальной для конкретной логики.
Среди подобных методов отдельное место занимают select_related и prefetch_related. Во-первых, в некоторых случаях они позволяют десятком символов снизить нагрузку на БД на порядок. Во-вторых, при неправильном их использовании можно убить приложение. А в-третьих, на собеседованиях на позицию начинающего веб-разработчика почти никто не может рассказать о разнице между ними.