Калибровка камер в компьютерном зрении

Среди современных технологий калибровки камер в Computer Vision можно выделить два основных вида: калибровку по сцене и фотограмметрическую калибровку. Рассмотрим их подробнее.

Фотограмметрическая калибровка

Также ее называют калибровкой по шаблону. Обычно фотограмметрическая калибровка выполняется путем наблюдения за калибровочным объектом (то есть за неким шаблоном), причем геометрия этого объекта известна в пространстве с высокой точностью. Как правило, калибровочный объект состоит из двух либо трех плоскостей, которые размещены друг к другу под разными углами.

Применение такого подхода требует наличия дорогих калибровочных аппаратов, не говоря уже о необходимости их тщательной и профессиональной установки.

Ниже -- ряд шаблонов, предназначенных для калибровки видеокамер (МГТУ им. Баумана):

Калибровка по сцене

При этом виде калибровки нет необходимости задействовать калибровочные объекты, так как в данной ситуации калибровка выполняется только посредством движения камеры в статической сцене. Если же изображения берутся с тех же самых камер, имеющих фиксированные внутренние параметры, то соответствия между 3-мя картинками станет достаточно, чтобы получить как внутренние, так и внешние параметры, позволяющие реконструировать объемную структуру объекта.

По материалам https://www.tadviser.ru/.