{"id":11488,"date":"2025-03-19T12:07:45","date_gmt":"2025-03-19T12:07:45","guid":{"rendered":"https:\/\/otus.ru\/journal\/?p=11488"},"modified":"2025-04-01T07:37:26","modified_gmt":"2025-04-01T07:37:26","slug":"sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/","title":{"rendered":"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0441 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_61 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title \" >\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#%D0%92%D0%B2%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5\" title=\"\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#%D0%A7%D1%82%D0%BE_%D0%B2%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B0%D0%B5%D1%82_%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%8F\" title=\"\u0427\u0442\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f:\">\u0427\u0442\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f:<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#%D0%9D%D0%B5%D0%BE%D0%B1%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BC%D1%8B%D0%B5_%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8B\" title=\"\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b\">\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#%D0%92%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D1%82_%D1%81_%D0%BF%D0%B5%D0%BD%D0%BE%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC\" title=\"\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u043f\u0435\u043d\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c:\">\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u043f\u0435\u043d\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c:<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#%D0%92%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D1%82_%D1%81_3D-%D0%BF%D0%B5%D1%87%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%8E\" title=\"\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u044e:\">\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u044e:<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_1_%D0%92%D1%8B%D1%80%D0%B5%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%88%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%B2\" title=\"\u0428\u0430\u0433 1: \u0412\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432\">\u0428\u0430\u0433 1: \u0412\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_2_%D0%A1%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D0%B7%D0%BE%D0%BD_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D0%B9%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D1%88\" title=\"\u0428\u0430\u0433 2: \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\">\u0428\u0430\u0433 2: \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_3_%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%B2\" title=\"\u0428\u0430\u0433 3: \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\">\u0428\u0430\u0433 3: \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-9\" href=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_4_%D0%97%D0%B0%D0%BA%D1%80%D0%B5%D0%BF%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%85%D0%BD%D0%B5%D0%B9_%D0%B8_%D0%BD%D0%B8%D0%B6%D0%BD%D0%B5%D0%B9_%D0%BA%D1%80%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BA\" title=\"\u0428\u0430\u0433 4: \u0417\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435\u043a\">\u0428\u0430\u0433 4: \u0417\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435\u043a<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-10\" href=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_5_%D0%AD%D0%BA%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82_%D1%81_LED-%D1%80%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B5%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BC\" title=\"\u0428\u0430\u0433 5: \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 LED-\u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\">\u0428\u0430\u0433 5: \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 LED-\u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-11\" href=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_6_%D0%A4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BA%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D1%80%D0%BF%D1%83%D1%81%D0%B0\" title=\"\u0428\u0430\u0433 6: \u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430\">\u0428\u0430\u0433 6: \u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-12\" href=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_7_%D0%94%D0%BE%D0%B1%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BC%D0%B0%D1%80%D0%BA%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B8_%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D1%88\" title=\"\u0428\u0430\u0433 7: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\">\u0428\u0430\u0433 7: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-13\" href=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_8_%D0%97%D0%B0%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%BA%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D0%B4%D0%B0\" title=\"\u0428\u0430\u0433 8: \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430\">\u0428\u0430\u0433 8: \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/a><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-14\" href=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#%D0%91%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B8_%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D1%83%D0%B5%D0%BC%D1%8B%D0%B5_%D0%B2_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B5\" title=\"\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435:\">\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435:<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-15\" href=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#%D0%91%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B8_%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D1%83%D0%B5%D0%BC%D1%8B%D0%B5_%D0%B2_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B5-2\" title=\"\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435:\">\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435:<\/a><\/li><\/ul><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-16\" href=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_9_%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D1%8B_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_3D-%D0%BF%D0%B5%D1%87%D0%B0%D1%82%D0%B8\" title=\"\u0428\u0430\u0433 9: \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438\">\u0428\u0430\u0433 9: \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-17\" href=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_10_%D0%A4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BA%D0%B0\" title=\"\u0428\u0430\u0433 10: \u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430\">\u0428\u0430\u0433 10: \u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D0%92%D0%B2%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5\"><\/span><strong>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0432\u0438 \u043a DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, ESP32-C3 \u0438 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0441 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c Bluetooth HID-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0433\u0430\u0434\u0436\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f\u041a, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 Android-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u043d\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u0430, \u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 STL \u0438 CAD-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D0%A7%D1%82%D0%BE_%D0%B2%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B0%D0%B5%D1%82_%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%8F\"><\/span><strong>\u0427\u0442\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f:<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<ul>\n<li><strong>\u041f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D0%9D%D0%B5%D0%BE%D0%B1%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BC%D1%8B%D0%B5_%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8B\"><\/span><strong>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D0%92%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D1%82_%D1%81_%D0%BF%D0%B5%D0%BD%D0%BE%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC\"><\/span><strong>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u043f\u0435\u043d\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c:<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<ul>\n<li><strong>\u041f\u0435\u043d\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d (2,5 \u043c\u043c \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u043e\u0439)<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0421\u0443\u043f\u0435\u0440\u043a\u043b\u0435\u0439<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041c\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0412\u0438\u043d\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0451\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0431\u043e\u043d\u0430<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0410\u044d\u0440\u043e\u0437\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041c\u0435\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>XIAO ESP32 C3<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>MPU6050<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0401\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 MPR121<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 (3 \u043c\u043c)<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041b\u0438\u0442\u0438\u0439-\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 3,7 \u0412 (\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 20\u00d720\u00d75,5 \u043c\u043c)<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b: \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0436, \u043d\u0430\u0436\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0430 \u0438 \u0442. \u0434.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D0%92%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D1%82_%D1%81_3D-%D0%BF%D0%B5%D1%87%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%8E\"><\/span><strong>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u044e:<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<ul>\n<li><strong>3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0412\u0438\u043d\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0451\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0431\u043e\u043d\u0430<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041c\u0435\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>XIAO ESP32 C3<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>MPU6050<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0401\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 MPR121<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 (3 \u043c\u043c)<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041b\u0438\u0442\u0438\u0439-\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 3,7 \u0412 (\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 20\u00d720\u00d75,5 \u043c\u043c \u2013 25\u00d720\u00d76,5 \u043c\u043c)<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b: \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0436, \u043d\u0430\u0436\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0430 \u0438 \u0442. \u0434.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D0%A8%D0%B0%D0%B3_1_%D0%92%D1%8B%D1%80%D0%B5%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%88%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%B2\"><\/span><strong>\u0428\u0430\u0433 1: \u0412\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><strong>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442 \u043f\u0435\u043d\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u0430 (2,5 \u043c\u043c), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043a\u043b\u0435\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/strong><br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image.png\" alt=\"\u0412\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b\n\" class=\"wp-image-11489\" style=\"width:526px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image.png 600w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-300x200.png 300w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-150x100.png 150w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-270x180.png 270w\" sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">\u0412\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-1.png\" alt=\"\u0412\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b\n\" class=\"wp-image-11490\" style=\"width:527px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-1.png 600w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-1-300x200.png 300w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-1-150x100.png 150w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-1-270x180.png 270w\" sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">\u0412\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D0%A8%D0%B0%D0%B3_2_%D0%A1%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D0%B7%D0%BE%D0%BD_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D0%B9%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D1%88\"><\/span><strong>\u0428\u0430\u0433 2: \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><strong>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u043a \u043c\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u0418\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"533\" src=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-2.png\" alt=\"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0441 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\" class=\"wp-image-11491\" style=\"width:556px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-2.png 800w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-2-300x200.png 300w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-2-150x100.png 150w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-2-768x512.png 768w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-2-270x180.png 270w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D0%A8%D0%B0%D0%B3_3_%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%B2\"><\/span><strong>\u0428\u0430\u0433 3: \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"534\" height=\"700\" src=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-3.png\" alt=\"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0441 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\" class=\"wp-image-11492\" style=\"width:560px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-3.png 534w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-3-229x300.png 229w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-3-114x150.png 114w\" sizes=\"(max-width: 534px) 100vw, 534px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f. \u0412 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a MPU6050, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 MPR121, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Xiao ESP32-C3, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 MPU6050 \u0438 MPR121 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 I2C, \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SDA \u0438 SCL.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul>\n<li><strong>\u041a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 0 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u0430<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 1 \u2013 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043a<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 2 \u2013 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043a<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 3 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 4 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 5 \u2013 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 6 \u2013 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 7 \u2013 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u043f\u0430\u0443\u0437\u0430<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 8 \u2013 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 9 \u2013 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 10 \u2013 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 11 \u2013 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f\/\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0443<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0442\u0438\u0439-\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c 3,7 \u0412, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D0%A8%D0%B0%D0%B3_4_%D0%97%D0%B0%D0%BA%D1%80%D0%B5%D0%BF%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%85%D0%BD%D0%B5%D0%B9_%D0%B8_%D0%BD%D0%B8%D0%B6%D0%BD%D0%B5%D0%B9_%D0%BA%D1%80%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BA\"><\/span><strong>\u0428\u0430\u0433 4: \u0417\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435\u043a<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><strong>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441. \u041a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f \u0448\u043b\u0438\u0444\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0436\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"900\" height=\"600\" src=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/460d932ab1eba49ed780cd674b88c43c.png\" alt=\"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0441 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\" class=\"wp-image-11493\" srcset=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/460d932ab1eba49ed780cd674b88c43c.png 900w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/460d932ab1eba49ed780cd674b88c43c-300x200.png 300w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/460d932ab1eba49ed780cd674b88c43c-150x100.png 150w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/460d932ab1eba49ed780cd674b88c43c-768x512.png 768w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/460d932ab1eba49ed780cd674b88c43c-270x180.png 270w\" sizes=\"(max-width: 900px) 100vw, 900px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D0%A8%D0%B0%D0%B3_5_%D0%AD%D0%BA%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82_%D1%81_LED-%D1%80%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B5%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BC\"><\/span><strong>\u0428\u0430\u0433 5: \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 LED-\u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 MPU6050 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 LED-\u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 BLE-\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D0%A8%D0%B0%D0%B3_6_%D0%A4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BA%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D1%80%D0%BF%D1%83%D1%81%D0%B0\"><\/span><strong>\u0428\u0430\u0433 6: \u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043a\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c. \u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445 \u2013 \u043e\u0431\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0451\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0440\u0431\u043e\u043d.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"blob:https:\/\/otus.ru\/be3b1f33-6e61-4aed-ac47-d9acaf41b067\" alt=\"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0441 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\"\/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D0%A8%D0%B0%D0%B3_7_%D0%94%D0%BE%D0%B1%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BC%D0%B0%D1%80%D0%BA%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B8_%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D1%88\"><\/span><strong>\u0428\u0430\u0433 7: \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0437\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u044b\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0447\u0451\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"533\" src=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-6.png\" alt=\"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0441 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\" class=\"wp-image-11496\" srcset=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-6.png 800w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-6-300x200.png 300w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-6-150x100.png 150w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-6-768x512.png 768w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-6-270x180.png 270w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D0%A8%D0%B0%D0%B3_8_%D0%97%D0%B0%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%BA%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D0%B4%D0%B0\"><\/span><strong>\u0428\u0430\u0433 8: \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Arduino IDE.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 Arduino IDE \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442 ESP32.&nbsp;<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 Tools \u2192 Board \u2192 Board Manager, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u00abESP32\u00bb \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043e\u0442 Espressif Systems.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 Board Manager \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 ESP32, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 URL \u0432 File \u2192 Preferences \u2192 Additional Board Manager URLs:<\/strong><a href=\"https:\/\/dl.espressif.com\/dl\/package_esp32_index.json\"><strong> https:\/\/dl.espressif.com\/dl\/package_esp32_index.json<\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D0%91%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B8_%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D1%83%D0%B5%D0%BC%D1%8B%D0%B5_%D0%B2_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B5\"><\/span>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435:<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n\n\n\n<ul>\n<li>Wire (\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 2.0.0) \u2014 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f I\u00b2C\u2011\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430).<\/li>\n\n\n\n<li>MPU6050 (\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 1.4.1) \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 MPU6050 (\u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440).<\/li>\n\n\n\n<li>Adafruit MPR121 (\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 1.1.3) \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 MPR121 (\u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440).<\/li>\n\n\n\n<li>Adafruit BusIO (\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 1.17.0) \u2014 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a Adafruit.<\/li>\n\n\n\n<li>SPI (\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 2.0.0) \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f SPI\u2011\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430).<\/li>\n\n\n\n<li>ESP32-BLE\u2011CompositeHID (\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 0.3.0) \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f BLE HID\u2011\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 ESP32. \u0415\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 ZIP\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 Arduino IDE, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. <a href=\"https:\/\/github.com\/Mystfit\/ESP32-BLE-CompositeHID\"><strong>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Mystfit\/ESP32-BLE\u2011CompositeHID<\/strong><\/a><\/li>\n\n\n\n<li><strong>NimBLE\u2011Arduino (\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 2.2.1) \u2014 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a BLE \u0434\u043b\u044f ESP32.<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>Callback (\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 1.1) \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D0%91%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B8_%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D1%83%D0%B5%D0%BC%D1%8B%D0%B5_%D0%B2_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B5-2\"><\/span>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435:<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n\n\n\n<ul>\n<li>Wire (\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 2.0.0) \u2014 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f I\u00b2C\u2011\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430).<\/li>\n\n\n\n<li>MPU6050 (\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 1.4.1) \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 MPU6050 (\u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440).<\/li>\n\n\n\n<li>Adafruit MPR121 (\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 1.1.3) \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 MPR121 (\u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440).<\/li>\n\n\n\n<li>Adafruit BusIO (\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 1.17.0) \u2014 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a Adafruit.<\/li>\n\n\n\n<li>SPI (\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 2.0.0) \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f SPI\u2011\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430).<\/li>\n\n\n\n<li>ESP32-BLE\u2011CompositeHID (\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 0.3.0) \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f BLE HID\u2011\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 ESP32. \u0415\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 ZIP\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 Arduino IDE, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. <a href=\"https:\/\/github.com\/Mystfit\/ESP32-BLE-CompositeHID\"><strong>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Mystfit\/ESP32-BLE\u2011CompositeHID<\/strong><\/a><\/li>\n\n\n\n<li><strong>NimBLE\u2011Arduino (\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 2.2.1) \u2014 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a BLE \u0434\u043b\u044f ESP32.<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>Callback (\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 1.1) \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 (MISFIT\u2011AIRMOUSE\u2011FINAL.ino) \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D0%A8%D0%B0%D0%B3_9_%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D1%8B_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_3D-%D0%BF%D0%B5%D1%87%D0%B0%D1%82%D0%B8\"><\/span><strong>\u0428\u0430\u0433 9: \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><strong>\u0414\u043b\u044f \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b STL \u0438 CAD-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D0%A8%D0%B0%D0%B3_10_%D0%A4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BA%D0%B0\"><\/span><strong>\u0428\u0430\u0433 10: \u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><strong>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435! \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-4.png\" alt=\"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0441 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\" class=\"wp-image-11494\" style=\"width:598px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-4.png 600w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-4-300x200.png 300w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-4-150x100.png 150w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-4-270x180.png 270w\" sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-5.png\" alt=\"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0441 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\" class=\"wp-image-11495\" srcset=\"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-5.png 600w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-5-300x200.png 300w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-5-150x100.png 150w, https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image-5-270x180.png 270w\" sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<ul>\n<li><strong>\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u044c\u0435\u043c<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 RC\u2011\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0433\u0430\u0434\u0436\u0435\u0442, \u0430 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 DIY\u2011\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0434\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 BLE\u2011\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>\u041b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u2014 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f! \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u042f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f 3D\u2011\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><em>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430: Misfit Maker \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.instructables.com\/DIY-Air-Mouse-With-Media-Controls\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"instructables.com\">instructables.com<\/a><br>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/kmoseenk\/articles\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\u041a\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u043e\u0441\u0435\u0435\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\">\u041a\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u043e\u0441\u0435\u0435\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430<\/a><\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0432\u0438 \u043a DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, ESP32-C3 \u0438 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0441 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c Bluetooth HID-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438<\/p>\n","protected":false},"author":19,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11488"}],"collection":[{"href":"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-json\/wp\/v2\/users\/19"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=11488"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11488\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":11512,"href":"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11488\/revisions\/11512"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11488"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=11488"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=11488"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}